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钢卷尺印刷机新老三菱交流伺服系统替换(上)

1 概述

湖南某钢卷尺生产厂有几台90年代由日本大同实业公司（DAIDO JITSUGY CO；LTD）制造的ML400-T2钢卷尺印刷机。该印刷机配置了三菱交流伺服系统，其控制系统基本构成是：由三菱FMT可编程控制器负责整个系统的开关量逻辑控制；由精度为1000p/rev的旋转编码器跟踪主轴的转速，将其脉冲信号送到专用的三菱MR-RT比例设定器（设有外部拨码开关进行脉冲数的人工微调）；经过微调后的脉冲信号输入伺服放大器驱动伺服电机；伺服电机带动差动机械装置，进行钢卷尺的“毫米”刻度印刷；而“分米”、“米”的刻度印刷由机械机构严格保证其与“毫米”印刷按比例同步。

因使用年限的关系，其中一台印刷机的MR-VC42伺服放大器的功率模块和驱动模块均已损坏。经多方查询，三菱电机公司停产此型号已有多年，已无配件可供，国内也无法修复，故采用最新型号的MR-J2S-主选材料则为PP/PE-TD1660A交流伺服放大器和HC-SFS52交流伺服电机替代。

2 新老伺服系统技术性能对比

2．1

原交流伺服放大器铭牌：

AC SERVO

MODE调压阀L MR-VC42

TC300A榉木家具000G51 B

POWER SUPPLY AC200V50Hz 200/230V 60Hz

OUTPUT 3.7 A

SERIAL 130036E

MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION

MADE IN JAPAN

BC370C00H01

原交流伺服电机铭牌：

MITSUBISHI ELECTRIC

INDUCTION SERVO MOTOR

MODEL HB-42

0.5 0.4Kw

2000 rpm

RATING 50% EDCONT

0 ~ 40℃

MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION

MADE IN JAPAN

2.2与由菱电自动化（上海）有限公司联系后，该公司提供了还是要通过1系列操作进入Windows原伺服系统极其有限的基本技术资料，其单位制采用旧制：

·伺服电机型号：HB-42

·伺服放大器型号：MR-VC42

·额定功率：0.4kW

·额定转矩：19.5

·3000rpm时转矩：13.0

·额定转速：2000 r/min

·最大转速：3000 r/min

·允许瞬间速度：3450 r/min

·最大转矩②.对1些小实验运城力的夹具：48.7

· 连续定额转矩时的功率变化率：.4.0kW/s

·惯性矩J：0.0094 .s2

·转动惯量GD2：37 2

·速度、位置检测器：分辨率：1000 p/rev

·结构：全封闭、自冷却

·电源：3相 AC220V/50Hz；允许电源波动率 ±5% 电源设备容量 1.2kVA

2．3新伺服系统的主要技术参数：

·伺服电机型号：HC-SFS52

·伺服放大器型号：MR-J2S-60A

·额定功率：0.5kW

·额定转矩：2.39 N.m

·额定转速：2000 r/min

·最大转速：3000 r/min

·允许瞬间速度：3450 r/min

·最大转邵氏硬度计测量的方法矩：7.16 N.m

·连续定额转矩时的功率变化率：.8.7 kW/s

·惯性矩J：0.0066 .s2

·速度、位置检测器：分辨率：131072 p/rev

·结构：全封闭、自冷却

·电源：3相 AC220V/50Hz；电源设备容量 1.0 kVA

按现行国际单位制换算后，再对比新老型号的技术参数，证实新型号完全可以替代老型号。

(待续)