东南大学杨洪教授团队:软体机器人运动方向调控新策略中国结

2022-09-27 12:58
东南大学杨洪教授团队:软体机器人运动方向调控新策略

日前,东南大学化学化工学院杨洪教授课题组在光控软体机器人研究领域取得重要进展,科研团队报道了一种利用可见和红外三个波段的光去操控软体机器人运动方向的调制策略。研究成果发表在国际顶级期刊《自然通讯》杂志上。

本文引用地址:article/201910/405973.htm

光控软体机器人是智能仿生机器人研究领域的热点方向。然而,如何实现软体机器人运动方向的便捷调控,是该热风机领域目前急需解决的一个关键科学性问题。传统的光刺激调控法,需要将光束集中在软体机器人的某个局部区域,或者沿某个角度或方向去照射软体机器人,使之产生局部的形变差异,进而推动软体机器人沿某个方向前进。例如,在文献中经常看到的场景是,将光束照射在软体机器人的头部,使其后退;照射在尾部,使其前进;从左向右扫描软体机器人,使其右拐;从右向左扫,使其左转。此类光刺激调控法缺乏便捷性,非常不方便。

东大科研团队另辟蹊径,构建了多层次结构的液晶弹性体基软体机器人,在不同的结构层次中加入三种分别对520nm、808nm、980nm波段光源响应、且互不干扰的有机光热转换试剂,从而利用可见和红外三个波段光的开/关变化去操控软体机器人的运动方向。和传统的光刺激施肥机械调控法相比,该电导仪器方法是通过软体机器人不同区域对光刺激的选择性吸收,来实现整体的形变差异,进而推动软体机器人运动,因此光源的照射位置、方向、角度等因素都不会对运动方向产生根本性影响。该策略为实现软体机器人运动方向的便捷调控提供了新思贴窗机路。论文第一作者为2016级博士生左波同学。

舞阳林内热水器维修
桥西名气集成灶维修
建阳WEMPE手表维修
庐山美大集成灶维修
相关阅读
中国重汽豪瀚牵引车首次批量落户陕西市场1日喀则蒸熏炉拉力废铁V型卡箍Rra

中国重汽豪瀚牵引车首次电脑椅批量落户陕西市场中国重汽豪瀚牵引车首次批量落户陕西市场中国工程机械信息近日,中国重汽销售部20台豪瀚天然气牵引车首次批量落户陕西市场。由于豪瀚产企业要素本钱继续上升品在西安区域

2024-03-20 20:17
原油价格走势偏强沪油不宜追空装配机储物柜心理咨询均质设备锥形托辊Rra

原油价格走势偏强 沪油不宜追空弱势美元因素推动下,10月份原油价格持续上涨,最高一度站至80美元上方;沪油追随国际原油价格整体呈现上涨走势,不过缺乏资金关注下涨幅明显较弱。全球经济步上复苏之路已经毋庸置疑,从

2024-03-20 18:28
8月6日中国塑料价格指数10时快报学士服漂流垫片板材机架游戏软件Rra

8月6日中国塑料价格指数10时快报8月6日10最后:00中国塑料价格指数:种类指数涨跌中塑指数1322.93↓2.08中塑仓单指数1301.18↓3.70中塑现货指数1349.38↓0.13周二油价续跌2.24美元。本时段中塑仓单市场微幅下挫,略呈盘整之势。电荒影

2024-03-20 17:16
广西人大代表鼓励推广家庭光伏发电建设塑料旋钮拌面机羊绒衫密封垫电脑主板Rra

广西人大代表:鼓励推广家庭光伏发电建设花上两三万元,买一套太阳能电池板,在自家的楼顶天台上搭一个电厂,每天发电,一部分自用,剩下的卖给国家电,用七八年收回投资。2013年12月下旬,一名桂林市民在自家房顶上安

2024-03-20 14:46
LINE个人语音助理及智慧喇叭今夏上市供暖设备调光器胶管接头短裙淬火Rra

LINE个人语音助理及智慧喇叭今夏上市据外媒报导,LINE的母公司韩国搜寻引擎Naver准备在今年夏天在日本推出LINE品牌的智慧喇叭WAVE,整合AI助理Clo蒸熏炉va,与Amazon Alexa、Googel Assistant、苹果Siri一样具备自然语言的声控功能。亚马

2024-03-20 14:19
腾讯云FFmpeg打造一条完备高效的视频锰铁珠宝盒填充料汽车窗膜包本机Rra

腾讯云+FFmpeg打造一条完备高效的视频产品链伴随着飞速增长的视频普及与观看需求,腾讯云技术专家、FFmpeg决策委员会委员赵军认为,视频行业目前存在一个 技术、需求与现实 的三角博弈,其场景犹如带着镣铐未来的舞蹈,即

2024-03-20 14:10